D. Afonso Henriques mandou construir o castelo em 1135 com o
propósito de estabelecer uma fronteira a sul do território, defendendo-se das
investidas mouras.
Estas investidas eram constantes e várias vezes o castelo
mudou de mãos.
Só em 1142 passou a pertencer definitivamente ao condado
portucalense servindo de base à conquista de Santarém e de Lisboa.
D. Sancho I, sucedendo a D. Afonso Henriques, mandou
construir, em 1195, a muralha que ainda hoje cerca o castelo.
O castelo serviu de residência a diversos reis, com destaque
para D. Dinis, que viria a doá-lo a D. Isabel em 1300.
Passou por diversos reinados que deram ao castelo e à vila
uma importância extrema, como a reunião das primeiras cortes, convocadas por D.
Afonso III, uma nova reunião de cortes no reinado de D. Fernando, a celebração do
casamento de D. Afonso filho de D. João I que reconstruiu o Paço da Rainha.
Após a restauração da independência em 1640 e deixando de
ter importância militar, o castelo entrou em declínio, sendo abandonado e vindo
a arruinar-se principalmente após as invasões francesas, no início do séc. XIX.
Em 1915, dá-se início à sua reconstrução que se arrastou por
longos anos.
Coordenadas GPS: 39º44’51.00”N 8º48’31.00”W
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